Bir makinenin ya da herhangi bir enerji dönüştürücü sistemin yararlı enerji çıktısının, enerji girdisine oranı (simgesi a).

Çoğu zaman verim, makineden elde edilen yararlı gücün, makineyi besleyen güce oranına eşittir. Verim daha çok % olarak ifade edilir. Makinelerin mekanik verimi, enerjinin bir bölümü, ısı ya da sürtünme biçiminde kaybolduğundan, daima % 100'den küçüktür. Makine bir ısı motoruysa teorik ısıl verim, termodinamiğin ikinci yasası yardımıyla bulunabilir; ancak pratikteki değerler, teorik değerlerden daha azdır. Benzinli motorlarda ısıl verim % 25, buhar makinesinde de % 10 kadardır.